Zustandsregelung: Analyse und Synthese von Zustandsregelungen einschließlich Regleroptimierung

by Hildebrand Walter

Overview

Das Buch beschreibt dynamische Systeme im Zustandsraum sowie deren Überprüfung auf Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit. Ebenso wird das Berechnen von Systemantworten, das Dimensionieren von Zustandsregelkreisen nach dem Verfahren der Polvorgabe sowie die Optimierung von Zustandsreglern (Riccatti-Regler) behandelt.

Product Details

ISBN-13:	9783658210755
Publisher:	Springer Vieweg
Publication date:	07/31/2019
Sold by:	Barnes & Noble
Format:	eBook
File size:	11 MB
Note:	This product may take a few minutes to download.
Language:	German

About the Author

Prof. Dr. H. Walter leitete an der Hochschule Offenburg im Fachbereich Allgemeiner Maschinenbau das Labor für  Mess- und Regelungstechnik und lehrte die Fächer Regelungstechnik, Industrielle Messtechnik und Mathematik. An der DHBW Karlsruhe war er zuständig für das Fach Regelungstechnik im Fachbereich Mechatronik. Prof. Walter ist auch Autor des Bandes  „Grundkurs Regelungstechnik“.

Table of Contents

Übersicht über die Zustandsregelung.- Streckenmodelle in der Regelungstechnik.- Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit.- Berechnung von Systemantworten.- Reglersynthese durch Polvorgabe.- Optimierung von Reglerparameter (Ricatti-Regler).