Regelungstechnik 1: Lineare und nichtlineare Regelung, rechnergestützter Reglerentwurf

by Gerd Schulz, Klemens Graf

Overview

Regelungstechnik 1 behandelt die Gebiete Lineare Regelung, Nichtlineare Regelung und den Rechnergestützten Reglerentwurf. Der erste Teil des Buches, die Lineare Regelung, stellt eine ausführliche Einführung in die Grundlagen der Regelungstechnik dar. Nach der Analyse der unterschiedlichen Regelstrecken werden klassische und neuere Reglersyntheseverfahren im Zeit- und Frequenzbereich auf diese Strecken angewendet und miteinander verglichen. In der Nichtlinearen Regelung wird die harmonische Analyse nichtlinearer Regelkreise auf der Basis von Beschreibungsfunktionen durchgeführt, zusätzlich werden Zwei- und Dreipunktregler für die Regelung proportionaler und integrierender Regelstrecken entworfen. Im Teil Rechnergestützter Reglerentwurf werden die Einsatzmöglichkeiten moderner Reglerentwurfs- und -testwerkzeuge wie MATLAB/Simulink und dSPACE-HW/SW aufgezeigt und beschrieben. Der Anhang bietet alles Wissenswerte zum Umgang mit der Laplace-Transformation und eine Tabelle häufig verwendeter Regelkreisglieder.

Product Details

ISBN-13:	9783110423921
Publisher:	De Gruyter
Publication date:	09/25/2015
Series:	De Gruyter Studium
Sold by:	Barnes & Noble
Format:	eBook
Pages:	453
File size:	29 MB
Note:	This product may take a few minutes to download.
Age Range:	18 Years
Language:	German

About the Author

Gerd Schulz, Klemens Graf, FH München.

Table of Contents

- Mathematische Behandlung von Regelkreisgliedern - Das Verhalten linearer Regelkreise -Stabilität von Regelkreisen - Reglersynthese mit dem Bode-Diagramm - Reglersynthese mit der Wurzelortskurve - Zweigrößenregelung - Regelkreise mit nichtlinearen Übertragungsgliedern - Rechnergestützter Reglerentwurf

Editorial Reviews

"Ein Lehrbuch, das bestens für die Einarbeitung in die Regelungstechnik geeignet ist - sowohl als Begleitbuch für Vorlesungen als auch für ein vertiefendes Selbststudium." Prof. Dr.-Ing. habil. K.-P. Schulze, Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig

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