Projetos Educacionais de Robótica e Mecatrônica

by Newton C. Braga

Overview

Na nossa série de livros destinados ao ensino de tecnologia nos níveis fundamental e médio temos abordado diversos temas importantes como feiras de ciências, energia alternativa, etc. Esta série continua com este livro onde abordamos novos temas, sempre levando em conta a necessidade que as escolas de nível fundamental e médio têm de implementar atividades práticas de laboratório e temas transversais envolvendo tecnologia. Os projetos descritos neste livro se baseiam no que denominamos tecnologia intermediária, onde são usados componentes discretos e de baixo grau de integração de modo a tornar acessível o entendimento de seu princípio de funcionamento aos jovens aprendizes e mesmo aos professores que não possuem um preparo específico na área técnica. Os projetos ocupam, por sua vez, uma lacuna que existe entre a física, química e biologia ensinada nos níveis fundamentais e médio e a tecnologia das escolas técnicas e de engenharia. Assim, tais projetos, além de um degrau para os estudantes que vão para aquelas escolas, também servem para revelar vocações. Neste livro aproveitamos não só artigos que publicamos durante nossos muitos anos como educador trabalhando junto a alunos do nível fundamental e médio como também nossa experiência prática desenvolvendo projetos novos. Assim reunimos neste volume projetos de robótica e mecatrônica acessíveis a estudantes do nível fundamental, médio e técnico. Diversos projetos descritos neste volume foram aplicados no Colégio Mater Amabilis de Guarulhos – SP, onde lecionamos. São projetos simples que podem ser elaborados totalmente pelos alunos ou em alguns casos, pré-fornecidos na forma de pequenos kits onde algumas operações mais críticas, por exemplo, de soldagem são previamente feitas. Para os professores que desejarem se aprofundar no conhecimento da tecnologia utilizada recomendamos outros livro de nossa autoria como o Curso de Eletrônica – Eletrônica Básica e Analógica.

Product Details

ISBN-13:	9788565051309
Publisher:	Editora NCB
Publication date:	02/16/2017
Series:	Projetos Educacionais , #1
Sold by:	Bookwire
Format:	eBook
Pages:	261
File size:	24 MB
Note:	This product may take a few minutes to download.
Language:	Portuguese

About the Author

Newton C. Braga nasceu em 6 de novembro de 1946 em São Paulo – SP – Brasil. Desde cedo manifestou seu interesse pela eletrônica e já aos 13 anos de idade colaborava com algumas revistas técnicas onde chegou a manter uma seção denominada Eletrônica para Juventude na revista Eletrônica Popular (versão brasileira da Popular Electronics). Estudou na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo e no Instituto de Física da mesma universidade (USP). Lecionou eletrônica em diversas escolas importantes do Brasil como o Colégio Objetivo, Instituto Monitor, Instituto Nacional Ciência (CEPA na Argentina), realizando ao longo de sua carreira muitas palestras, diversas das quais documentadas no Fotolog e Videolog deste site. Suas palestras foram realizadas em instituições importantes do Brasil e do exterior como o SENAI, USP, UNIT, UNICAMP, Universidade Salesiana, Lions Club, Rotary, etc.

Table of Contents

Introdução Apresentação Robô Escova – Versão 1 Montagem Robô Escova com Controle Remoto – Versão 2 Como Funciona Montagem - Parte Eletrônica Montagem Mecânica – Passo a Passo Montagem Eletrônica - Passo a Passo Teste da Parte Eletrônica Completando a Montagem Teste e Uso Competição Robô Escova em Base de Arduino A base ROBCOM – Um robô de combate Introdução ROBCOM - Um Robô "De Briga" O ROBCOM - Descrição do Robô Montagem Passo-a-Passo Teste da Parte Elétrica A caixa de controle Treino e Combate Outra Competição PCNs - Agregando Valor ao Currículo do Ensino Médio e Fundamental Funcionamento do motor elétrico Veículos mecatrônicos Versões VM1 – VM2 e VM3 O Veículo Mecatrônico VM1 - Propulsão por Hélice e Circuito Eletrônico com Transistor VM2 - Propulsão por Engrenagem e Circuito Eletrônico com Transistor VM3 - Propulsão por Polia e Circuito Eletrônico com SCR VM1 Adoção em Escolas Aspecto Didático Montagem do Veículo O CIRCUITO ELETRÔNICO Ponte de terminais Montagem em placa TESTE E USO Otimização: Competição e Notas: Regras: VM2 – veículo mecatrônico 2 O VM2 Adoção em Escolas O Projeto Aspecto Didático Montagem do Veículo O CIRCUITO ELETRÔNICO Ponte de terminais Montagem em placa TESTE E USO Temas Transversais VM3 – Veículo Mecatrônico O circuito Eletrônico Montagem Parte Mecânica Carrinho do plano inclinado O Projeto e a Competição Montagem do Carrinho Montagem do Plano Inclinado O que ensinar Aerobarco Newton, Ação e Reação e o Nosso Aerobarco Montando o Aerobarco O barco Otimizando Seu Barco A corrida Como Funciona o Motor Elétrico Curiosidade Móbile Dançante Montagem Ajuste e Uso Construa um canhão eletromagnético Como Funciona O número de voltas de fio A intensidade da corrente As dimensões físicas Atividades Escolares Montagem Prova e Uso Canhão por descarga capacitiva Como Funciona Calculando a Potência Trabalhando com Correntes Intensas Montagem O Canhão Prova e Uso Alcance e Otimização O salto da rã FUNCIONAMENTO O QUE EXPLICAR MONTAGEM SUGESTÕES DE TRABALHOS Cara ou coroa eletromagnético Eletroímã ferradura O QUE EXPLICAR MONTAGEM TESTE E USO SUGESTÕES DE TRABALHOS Motor iônico Motores Iônicos Como Funciona Montagem A Nave e o Motor Teste e Uso Demonstrações Interessantes Construindo um animatrônico Como Funciona MONTAGEM Prova e Uso Controle de motores para robôs e automatismos COMO FUNCIONA MONTAGEM PROVA E USO Controle de caixa de redução por toque COMO FUNCIONA MONTAGEM PROVA E USO Circuitos simples de mecatrônica e robótica Circuito 1 - Controle simples de motor Circuito 2 - Inversão do Sentido de Rotação Circuito 3 - Controle de dois motores Circuito 4 - Motor Pulsante Circuito 5 - Reversão Por Relé Circuito 6 - Biestável de Controle Circuito 7 - Motor Acionado Por Luz Circuito 8 - Motor Acionado Por Sombra Circuito 9 - Circuito de Tempo Para Motor Circuito 10 - Interruptor de Potência Circuito 11 - Interruptor de Potência 2 Circuito 12 - Motor Acionado Por Sombra Circuito 13 - Controle de Velocidade Circuito 14 - Controle de Velocidade 2 Circuito 15 - Motor Acionado Por Toque Circuito 16 - Controle PWM Circuito 17 - Acionamento Temporizado Experimentos com pequenos motores Os motores recomendados Conclusão SMA O que é a SMA AS LIGAS E SUA HISTÓRIA AS APLICAÇÕES COMO USAR APLICAÇÕES INTERESSANTES CONCLUSÃO Motores de corrente contínua - como funcionam COMO FUNCIONAM OS MOTORES COMO REPARAR Referências Bibliográficas