Percepções do Mundo Real é um compilado de textos escritos durante anos pelo autor, de forma desprendida de qualquer ciência ou filosofia clássica. Trata-se de uma forma diferente e pessoal de ver o mundo por parte do autor, denominado "percepções". Em uma filosofia própria, Leonardo Felipe olha para dentro de si, o outro, a sociedade e a natureza de uma forma filosófica e poética. Olhando a essência das coisas e não as coisas em si. Nesta obra há análise de temas do cotidiano tais como o amor, felicidade, depressão, a essência feminina, a amizade, o carnaval e outras coisas que fazem parte do cotidiano não só do autor, mas de toda a humanidade. Apesar de existir um pouco de poesia nos textos, trata-se de uma visão filosófica do mundo real, sem qualquer pretensão de se encontrar qualquer resposta. O objetivo da obra é um convite para olhar a essência das coisas e não a sua aparência.
