Depois do atentado na cidade de Oklahoma, Susannah Charleson recortou uma fotografia do jornal: um tratador de cães exausto, com a cara enterrada no pêlo da sua cadela de busca e salvamento. Susannah, que adorava cães e tinha experiência de buscas enquanto piloto de aviões, ficou tão comovida com esta imagem que decidiu trabalhar como voluntária numa equipa cinotécnica local e depressa ficou a conhecer pessoalmente as longas horas de trabalho, o pagamento inexistente e os resultados, muitas vezes angustiantes, que obtinham. Mesmo assim continuou e mal conseguiu a certificação necessária para treinar o seu próprio cão, adoptou Puzzle, uma cachorrinha Golden Retriever, esperta e forte, que tinha uma aptidão única para cão de trabalho, mas que estava pouco interessada no papel de animal de estimação obediente. A teimosia e energia de Puzzle, ambas essenciais para o trabalho de busca, foram um desafio até mesmo para Susannah, que já criava cães há muitos anos. No Rasto dos Desaparecidos é a história das aventuras de Susannah e Puzzle e da relação forte que se estabeleceu entre ambas enquanto procuram os que se perderam - um adolescente desaparecido, uma doente com Alzheimer que vagueia perdida, no frio, vestígios da tripulação entre os destroços do vaivém espacial Columbia. Desde as primeiras lições para aprender a seguir os cheiros até ao completo domínio do diálogo com todo o corpo, Puzzle emerge como uma parceira cooperante num empreendimento nobre. Ao longo do caminho, Susannah e Puzzle aprendem a ler as pistas no terreno e em cada uma delas, para conseguirem fazer o trabalho que nenhuma delas poderia fazer sozinha, e para revelarem o mistério da relação entre os humanos e os cães.
