Mehrkörpersysteme: Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper

by Christoph Woernle

Overview

Mehrkörpersysteme sind spezielle mechanische Systeme von Körpern, die untereinander durch Gelenke gekoppelt sind und sich unter dem Einfluss von Kräften im Raum bewegen. Sie werden als Ersatzmodelle für die Beschreibung der Bewegungen und Beanspruchungen in komplexen mechanischen Systemen eingesetzt. Technische Anwendungen sind zum Beispiel Straßen- und Schienenfahrzeuge, Roboter, Werkzeugmaschinen, Verarbeitungsmaschinen oder biomechanische Bewegungsabläufe.

 

Das Buch führt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den für die rechnergestützte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer Körper. Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilkörper geometrisch beschränken und die Richtungen der Reaktionskräfte und –momente definieren. Daraus ergibt sich eine durchgängige und gemeinsame  Betrachtungsweise für die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur behandelt der Autor auch geschlossene Mehrkörpersysteme, welche kinematische Schleifen aufweisen.

Product Details

ISBN-13:	9783662645307
Publisher:	Springer Vieweg
Publication date:	08/22/2022
Sold by:	Barnes & Noble
Format:	eBook
File size:	85 MB
Note:	This product may take a few minutes to download.
Language:	German

About the Author

Prof. Dr.-Ing. habil. Christoph Woernle leitet den Lehrstuhl für Technische Mechanik/Dynamik an der Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik der Universität Rostock und lehrt u.a. Technische Mechanik und Mehrkörperdynamik.

Table of Contents

Einführung.- Grundlagen der Vektorrechnung.- Grundlagen der Kinematik.- Grundlagen der Dynamik.- Mechanische Systeme mit Bindungen.- Bindungen in Mehrkörpersystemen.- Offene Mehrkörpersysteme.- Geschlossene Mehrkörpersysteme.- Anhang A Mathematische Grundlagen.- Anhang B Zur Integrierbarkeit kinematischer Bindungen.

What People are Saying About This

From the Publisher

“Sehr schöne Darstellung von Relativkinematik, sehr gute und konsistente Notation” (Fabian Gruber, M.Sc., Lehrstuhl für Angewandte
Mechanik, Technische Universität München)

“Das Buch behandelt die Problematik der Mehrkörpersysteme umfangreich und didaktisch hochwertig!”
Besonders hervorzuheben:
“Die umfangreiche und präzise Darstellung der Thematik!” (Jascha Paris, Elektromechanische
Antriebstechnik, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik, RWTH Aachen)

Es ist das erste mir bekannte Lehrbuch über Mehrkörperdynamik, das sowohl fachlich ausreichend tief geht und gleichzeitig sehr verständlich ist. Gratulation!

Prof. Dr.-Ing. Josef Althaus, Interstaatliche Hochschule für Technik Buchs

Ein wirklich hervorragendes Lehrbuch im Bereich "Mehrkörpersysteme". Aufbauend auf den Grundlagen der Vektorrechnung, die am Anfang noch einmal wiederholt werden, werden die Grundlagen der Kinematik erläutert. Anschließend werden noch einmal die Grundlagen der Dynamik wiederholt, ehe auf den Aufbau von Mehrkörpersystem eingegangen wird. Besonderes Augenmerk wird auf die Beschreibung der Bindungsgleichungen gelegt.

Dipl.-Ing. Ferdinand Schwarzfischer, RWTH Aachen