Mecatrónica: modelado, simulación y control de sistemas físicos

by Luini Leonardo Hurtado Cortés

Overview

Este libro está dirigido a estudiantes de carreras de ingeniería. Proporciona un panorama interdisciplinario en el campo del modelado, la simulación y el control de sistemas físicos presentes en los equipos mecatrónicos. Desarrolla una metodología para la comprensión de diferentes sistemas físicos, su representación matemática, el análisis y el posterior diseño de controladores y compensadores monovariables o reguladores y observadores multivariables. Cada temática va acompañada de ejemplos solucionados para afianzar el aprendizaje, igualmente, cuenta con novedosas ilustraciones. Como soporte para el desarrollo de los ejemplos se utiliza la herramienta computacional Matlab®, que facilita la simulación y el análisis de diferentes sistemas físicos. Como complemento, el texto tiene un apéndice con la síntesis de los conceptos matemáticos previos para abordar las temáticas de modelado, análisis y diseño de sistemas físicos y su control.

Product Details

ISBN-13:	9789587874433
Publisher:	Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Publication date:	07/13/2020
Series:	Espacios
Sold by:	Bookwire
Format:	eBook
Pages:	532
File size:	41 MB
Note:	This product may take a few minutes to download.
Language:	Spanish

About the Author

Luini Leonardo Hurtado Ingeniero Mecánico, especialista en Automática e Informática Industrial, magister en Ingeniería y doctor en Ingeniería de la Universidad Nacional de Colombia. Se ha desempeñado como ingeniero senior en montaje, automatización y operación de maquinaria y de equipo en la construcción de centrales hidroeléctricas y termoeléctricas. También como catedrático en la Universidad Nacional de Colombia, la Universidad Católica de Colombia, la Universidad de San Buenaventura y la Universidad Autónoma de Colombia; actualmente es profesor titular en la Universidad Distrital Francisco José de Caldas y presidente del capítulo RAS-IEEE Colombia (2022 a 2024). Su trabajo se centra en el control, supervisión y seguridad en la industria de manufactura y aeroespacial. Es autor de dos libros, varios artículos y ponencias, y ha recibido reconocimientos como becario de la Universidad Nacional de Colombia (2003), excelencia académica en el 2009, 2015 y 2019 de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, IEEE Senior Member en el 2014, líder educativo en Ciencia y Tecnología en el 2017 (Cochabamba, Bolivia), investigador junior en el 2017 e investigador asociado en el 2019 por Minciencias, Colombia