Maritime Regelungs- und Sensorsysteme: Automatisierte Schiffsführung - mit MATLAB® und Simulink®

by Jürgen Majohr, Martin Kurowski

Overview

Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert.

Product Details

ISBN-13:	9783658317201
Publisher:	Springer Fachmedien Wiesbaden
Publication date:	06/23/2021
Edition description:	1. Aufl. 2021
Pages:	701
Product dimensions:	6.61(w) x 9.45(h) x (d)
Language:	German

About the Author

Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Majohr wirkte nach einer fast zehnjährigen Tätigkeit als Entwicklungsingenieur in der schiffselektrotechnischen Industrie im Rahmen eines Lehrauftrages zu maritimen Regelungs- und Sensorsystemen bis 2018 an der Universität Rosk.
Dr.-Ing. Martin Kurowski ist Arbeitsgruppenleiter am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Rosk mit der Verantwortlichkeit der strategischen Ausrichtung der maritimen Forschungsgruppe.

Table of Contents

Bewegungsmodelle maritimer Fahrzeuge und deren Identifikation.- Störgrößenanalyse.- Satellitennavigationssysteme (wie GALILEO) und Sensoren.- Kurs- und Bahnregelungssysteme.- Robustes Manöverregelungssystem.- Regelung autonomer Oberflächen- und Unterwasser-Fahrzeuge (ASV, AUV).- Assistenzsysteme und hochautomatisierte Schiffsführung