В сельском хозяйстве необходима технология, которая была бы более понятной, легко внедрялась и использовалась фермерами. Оборудование, требующее меньше человеческих усилий и времени, с меньшими затратами на внедрение, очень необходимо для успеха в сельскохозяйственной отрасли. Фермеры сталкиваются с такими проблемами, как отсутствие своевременного наличия эффективной рабочей силы, поскольку многие из них мигрировали из страны. Поэтому, чтобы снизить нагрузку на фермеров, необходима роботизация в области сельского хозяйства. Автономные роботы, созданные с меньшими затратами на обслуживание, портативные и настраиваемые в соответствии с требованиями, могут послужить этой цели, поэтому в данном проекте представлен проект полноприводного робота, который выполняет работу по посеву семян на вспаханной сельскохозяйственной земле, избегая усилий человека, прослеживая путь и высевая семена через равные промежутки времени, используя параметры площади поля (длину и ширину) и интервалы между семенами в качестве входных данных, указанных пользователем. Проект также помогает определить, является ли растение нормальным или больным. Болезни растений серьезно влияют на нормальный рост растений, урожайность и качество сельскохозяйственной продукции.
