В обширной области встраиваемых систем, где электронные системы взаимодействуют сложным и синхронизированным образом, надежная связь между компонентами играет жизненно важную роль. Именно в этой области важнейшей основой является сеть управления (Controller Area Network, CAN), или шина CAN. Шина CAN - это не просто протокол связи, а связующее звено, обеспечивающее взаимодействие встраиваемых устройств в автомобильной, промышленной, медицинской или аэрокосмической отраслях.В этом документе основное внимание будет уделено пониманию элементов CAN-каркасов, объяснению их структуры и принципам работы. Цель - показать, как шина CAN обеспечивает безопасную передачу данных даже в электромагнитно жестких условиях. Для иллюстрации этих понятий мы будем использовать Arduino в сочетании с экраном MCP2515, что позволит применить протокол CAN на практике.
