Les livres de l'Exode et des Nombres décrivent l'intervention miraculeuse de Dieu lors de la fuite des Israélites d'Égypte. La seule exigence israélite était la foi en Dieu. Après la fuite, Dieu a donné la Loi à Son peuple et a établi un culte approprié. Dieu a également enseigné à Israël Ses justes exigences qui ont convaincu Israël de péché, les dispositions de la prêtrise et la voie du pardon, de la purification et de la restauration de la communion fraternelle. Dieu les a également amenés à construire un tabernacle et s'est connecté à son peuple par le biais de ses alliances avec Abraham et Moïse. Il vivait parmi eux dans la nuée de gloire qui les conduisait à travers le désert. Les années d'errance duraient quarante ans. Les Israélites furent sauvés d'Egypte, dirigés par Moïse, possédant la Loi et le Tabernacle, et guidés de manière surnaturelle par une nuée et une colonne de feu. Il aurait dû être facile de suivre la volonté parfaite de Dieu en suivant tous les miracles et le leadership de Moïse, mais ils ont échoué à plusieurs reprises, comme le détaille le Livre des Nombres.