Doa Mazmur Yesus adalah sebuah doa hening dan kontemplatif sederhana yang merupakan sintesis dari dua tradisi doa Kristen, yaitu Doa Yesus yang berasal dari tradisi Kristen Timur dan Doa Rosario yang berasal dari tradisi Kristen Barat. Perpaduan yang harmonis elemen-elemen yang berasal dari dua tradisi doa ini tidak hanya menghasilkan sebuah doa baru yang berbeda sama sekali tapi juga menghasilkan sebuah doa yang dapat dipraktekkan oleh semua Kristen, apapun golongannya. Dengan demikian doa ini memiliki karakter yang khas, yaitui dapat menjadi sarana untuk membangun semangat persatuan Kristen.

Doa ini menggunakan nama Mazmur karena terdiri dari 150 kali pengulangan Doa Yesus klasik sesuai dengan jumlah Mazmur Daud. Penggunaan nama Mazmur dimaksudkan untuk menunjukkan karakter doa ini sebagai senjata rohani. Bagaikan pengumban batu yang digunakan Daud untuk mengalahkan Goliat, Doa Mazmur Yesus juga dapat menjadi senjata rohani bagi semua Kristen dalam peperangan rohani melawan kuasa gelap dan para pengikutnya.