本书第1章介绍了容错控制系统研究的介绍、类型和内容。第2章回顾了历史上的控制系统事故，摘取了航空航天以及汽车领域的系统事故。第3章介绍了余度容错技术，包括余度容错技术的内容、分类、设计、管理和可靠性。第4章介绍了主动容错控制技术，包括控制律重构、伪逆重构和特征结构匹配重构。第5章介绍了自适应容错技术，包括多模型自适应、模型跟随自适应、直接自适应和神经网络自适应。第6章简要介绍了功能安全ISO26262的历史、内容和设计，并讨论了功能安全ISO26262与容错技术的联系和区别。第7章介绍了容错控制技术的应用，包括汽车控制界面的介绍，和容错控制在传感器、执行器和控制器的具体应用。第8章对全文进行了总结，阐述了目前研究中存在的问题和今后的发展趋势。

本书将有利于加深对容错控制系统的有关概念和关键技术的认识，为容错控制技术在行业内的研究和应用起到推动作用。