1775 : Lucie retrouve son père,le docteur Manette, injustement emprisonné pendant 18 ans à la Bastille. 1780 : Lucie Èpouse Charles Darnay qui avait été inculpé de haute trahison sur une dénonciation calomnieuse. Il est en réalité le neveu de l'odieux marquis d'Evremonde qui avait fait enfermer le docteur. Charles révèle à son futur beau-père ses origines aristocratiques, dont il refuse les avantages pour vivre en simple citoyen. 1792 : Charles retourne en France pour sauver un domestique injustement condamné, arrêté comme émigrant sur dénonciation du couple Defarge, des révolutionnaires qui veulent se venger des exactions commises par les Evremonde...

De rebondissements en rebondissements, le roman dénonce la corruption, les abus, l'inhumanité de certains nobles mais aussi la vengeance aveugle des révolutionnaires et les excés de la Terreur.