Na de val van het Romeinse Rijk, met haar ingewikkelde combinatie van bestuursvormen en netwerk van diplomatie met de 'barbaren', begon de geschiedenis als het ware opnieuw. De gecompliceerdheid werd vervangen door een primitief systeem van bestuur, het leenstelsel. Karel de Grote bestuurde zijn rijk door middel van het stelsel, het feodalisme werd algemeen ingevoerd in Europa. Het rijk viel uiteen en ontwikkelingen ontvouwden zich waarbij steeds gecompliceerdere bestuursvormen zich ontwikkelden in de loop van de geschiedenis. Deze geschiedenis is een opeenvolging van gebeurtenissen waarbij alle eerdere bestuursvormen van de oudheid langzaam weer gestalte kregen en de revue passeerden. De ontwikkelingen werden vooral gestuurd door de machthebbers. Tot de verlichtingsrevoluties, wanneer de mens zelf het heft in eigen handen neemt.